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西門子主軸電機軸承更換-當天可以修好，注意事項

伺服電機油和水的保護 　
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 　
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機 　C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。 　

二、伺服電機電纜→減輕應力 　
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 　
B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到。 　
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 　
三、伺服電機允許的軸端負載 　
A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。 　
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損 　
C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。 　
D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表"（使用說明書）。 　
四、伺服電機安裝注意 　
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞） 　
B：竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
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事件驅(qū)動的組織塊：延時中斷OB20~OB23在過程事件出現(xiàn)后延時一定時間再執(zhí)行中斷程序，硬件中斷OB40~OB47用于需要快速響應的過程事件，時間出現(xiàn)時馬上中止當前正在執(zhí)行的程序，執(zhí)行對應的中斷程序。版權(quán)所有。異步錯誤中斷0B80~OB87和同步錯誤中斷OB12OB122用來決定出現(xiàn)錯誤時系統(tǒng)如何響應。中斷的優(yōu)先級：也就是組織塊的優(yōu)先級，如果在執(zhí)行中斷程序（組織塊）時，又檢測到一個終端請求，CPU將比較兩個中斷源的中斷優(yōu)先級，如果優(yōu)先級相同，按照產(chǎn)生中斷請求的先后次序進行處理。